1鉆機(ji)(ji)(ji)整體結(jie)構如圖1所示(shi)，主要由電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)、減(jian)速(su)箱(xiang)、機(ji)(ji)(ji)架、立(li)(li)柱、鉆具五部分組成。減(jian)速(su)箱(xiang)和電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)連(lian)成一(yi)體稱為主機(ji)(ji)(ji)，主機(ji)(ji)(ji)通過鏈(lian)(lian)輪、鏈(lian)(lian)條(tiao)在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)架上(shang)前后(hou)移動(dong)，鏈(lian)(lian)條(tiao)掛在(zai)(zai)減(jian)速(su)箱(xiang)的鏈(lian)(lian)輪上(shang)并固定在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)架上(shang)。機(ji)(ji)(ji)架固定在(zai)(zai)立(li)(li)柱上(shang)，可在(zai)(zai)立(li)(li)柱上(shang)上(shang)下移動(dong)及調節傾角。

2 電動機

鉆機采用的電動機為專門研制開發的YBDZ礦用隔爆型電鉆電動機、體積小、重量輕，有3.2倍的過載能力，能適應該鉆機在井下頻繁快速探水鉆機移動的要求。

3 減(jian)速箱

減速(su)箱主(zhu)要由(you)三(san)對直齒輪(lun)、兩對蝸(gua)輪(lun)、三(san)根(gen)(gen)平(ping)行(xing)的輸出軸(zhou)及其(qi)正交的一(yi)根(gen)(gen)摩(mo)擦離(li)合器軸(zhou)組成。三(san)根(gen)(gen)平(ping)行(xing)的輸出軸(zhou)中，一(yi)根(gen)(gen)帶動鉆具旋轉(zhuan)，另外兩根(gen)(gen)是對稱的蝸(gua)桿(gan)軸(zhou)，通過單頭左旋蝸(gua)桿(gan)蝸(gua)輪(lun)系統及雙面摩(mo)擦離(li)合器使(shi)主(zhu)機在(zai)(zai)機架上慢(man)速(su)前進(jin)，通過雙頭右旋蝸(gua)桿(gan)蝸(gua)輪(lun)系統及雙面摩(mo)擦離(li)合器使(shi)主(zhu)機在(zai)(zai)機架上快(kuai)速(su)后退。

4 機架

機架主要(yao)由導向套、導軌、滑動(dong)裝(zhuang)置和鏈條(tiao)(tiao)等組(zu)成(cheng)，主要(yao)作(zuo)用是支撐主機，并(bing)給主機導向。主機固(gu)定在(zai)滑動(dong)裝(zhuang)置上(shang)，通過操縱減速(su)箱上(shang)的離(li)合器手輪(lun)，減速(su)箱上(shang)的鏈輪(lun)沿固(gu)定在(zai)機架上(shang)的鏈條(tiao)(tiao)前后移(yi)動(dong)，從而實現鉆具的進退。

5 立(li)柱

立柱主要由(you)套筒組件(jian)、絲桿、橫(heng)梁組件(jian)、頂盤(pan)組件(jian)、轉盤(pan)等組成(cheng)，主要作(zuo)用(yong)是支(zhi)撐及錨固(gu)(gu)鉆(zhan)機。打鉆(zhan)前，錨固(gu)(gu)好立柱，通過調(diao)整抱箍1和抱箍2上的螺栓，即可調(diao)整開孔高(gao)度和鉆(zhan)孔傾角。

6 鉆具

鉆具由鉆頭和鉆桿(gan)組(zu)成。鉆桿(gan)有兩種型式，一(yi)(yi)種為麻花(hua)鉆桿(gan)，用于在煤層中鉆孔(kong)，干式排渣；一(yi)(yi)種為光鉆桿(gan)，用于在巖層或(huo)煤層中鉆孔(kong)，濕式排渣。